Penggunaan LCD 16 x 2 pada Arduino ESP32 langkah pertama cek alamat LCD Untuk mengetahui alamat LCD bisa di lihat di board nya atau kita bisa menggunakan perintah seperti dibawah ini :

Install libary LCD I2C nya

https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library

setelah cek alamat LCD dan install Library I2C

link terkait https://www.arducoding.com/2019/11/esp32-lcd-16x2-dengan-komunikasi-i2c.html